1956년 1월 20일 서울시 종로구 명륜동 4가 28번지에 초대 회장님인 윤익효님이 보건학과 의학 경영 발전에 기여하고자 설립한 출판사로 1965년 1월 20일 이후 지금까지 제2대 윤진영 회장님이 맡고 계십니다.

본 출판사는 관련 학계의 발전과 출판 문화의 건전한 발달을 위해 최선의 노력을 다하고자 노력해 왔으며, 이를 실천하기 위해 다음의 항목을 사훈으로 삼고 있습니다.
 
1. 우리 출판사는 전문 분야 및 교양 분야의 양서를 선정하여 출판한다.
2. 우리 출판사는 훌륭한 필자를 집중 발굴하고 지원한다.
3. 우리 출판사는 훌륭한 독서 문화를 형성하기 위하여 좋은 정보를 제공하고, 가치 있는 지식을 전달할 수 있도록 최선의 노력을 다한다.
4. 우리 출판사는 출판 문화의 향상을 위하여 사원을 가족처럼 여기고 각 분과의 전문적 지식을 충실히 익혀갈 수 있도록 최선의 노력을 다한다.

우리 출판사는 지금까지 보건 전문 계열의 출판에 전념하여 왔으며 이를 통하여 기초 보건학 발전에 기여해 왔습니다.
특히 임상병리학, 방사선학, 물리치료학, 치기공학, 안경공학, 환경학, 응급구조학, 피부 미용학, 병원 경영학, 한방 신경학 등의 전문 도서를 꾸준히 발간함으로써 관련 학계에서 건실한 출판사로 인정받고 있습니다.
우리 출판사에서 발간한 기초 보건학 관련 서적은 이미 300여 종에 이르고 있습니다.

우리 출판사는 앞선 출판 경험을 바탕으로, 좀더 다양한 분야의 전문 서적 출판을 통하여 독서 및 출판 문화의 향상을 위해 노력하고자 합니다.
이러한 의도 아래 우리 출판사는 다음과 같은 일을 지속적으로 해 나가고자 합니다.
 
전문 서적의 질적 향상
- 훌륭한 필자의 발굴과 지원
- 편집 문화의 향상
 
전문 지식을 바탕으로 한 교육 사업
- 7차 교육과정 개편 이후 검인정 교과서 개발 및 보급 (현재 고등학교 한문, 생물 보급)
- 대학 및 초.중.고등학교 관련 연구자들의 연구 지원 (연구회 또는 학회 결성 지원)
 
꾸준한 독자와의 대화
- 독서를 위한 정보 제공 (홈페이지, 도서목록, 독서 안내서를 통하여)
- 독자와의 대화 마당 마련 (홈페이지, 독서 관련 행사 마련)
 
출판 문화의 질적 향상을 위한 노력
- 편집 문화의 전문화
- 교열 문화의 전문화
- 출판 문화 향상을 위한 지속적인 연구 활동
 
교양 서적 발간
- 질높은 교양 서적의 출판
- 건전한 독서 문화 함양